Le Lysefjord s'enfonce sur 42 kilomètres dans le socle granitique du Ryfylke, flanqué de parois verticales qui s'élèvent à plus de mille mètres au-dessus de l'eau. Le fjord a été creusé lors des glaciations successives du Quaternaire, lorsque les calottes glaciaires ont sculpté des vallées en U à travers le gneiss précambrien, laissant derrière elles un bassin qui descend jusqu'à 422 mètres sous le niveau de la mer près de Lysebotn. À mi-chemin du fjord, le Preikestolen — le Rocher de la Chaire — se projette à 604 mètres au-dessus de l'eau, une plate-forme plate créée lorsqu'une fracture verticale s'est détachée du flanc de la montagne il y a environ 10 000 ans. Les opérations de croisière dans le fjord de Stavanger vers le Lysefjord et le Preikestolen ont commencé au début du XXe siècle, desservant initialement des communautés côtières isolées par le terrain. Dans les années 1960, les projets hydroélectriques dans le fjord intérieur ont attiré le trafic de construction, et l'itinéraire s'est élargi pour accueillir les touristes attirés par la géométrie austère du plateau. Aujourd'hui, la voie navigable prend en charge cinq formats de croisière distincts : des catamarans électriques silencieux lancés en 2019, des bateaux RIB à grande vitesse introduits en 2015, des ferries hybrides combinant capacité passagers et véhicules, des croiseurs diesel traditionnels et des liaisons saisonnières vers Lysebotn via Kjerag. Chaque navire passe devant la grotte de Fantahålå, la grotte du vagabond — nommée ainsi pour un fugitif qui s'y cachait au XVIIIe siècle — et Hengjanefossen, une cascade de 400 mètres alimentée par la fonte des glaces du plateau de Kjerag. La morphologie du fjord dicte les itinéraires touristiques. Les croisières suivent la rive nord à l'aller, gardant le Preikestolen à tribord pour une photographie optimale entre 10h00 et 14h00, lorsque les angles solaires illuminent la paroi rocheuse sans ombre. Les passages de retour longent la rive sud, passant sous le bloc rocheux surplombant de Kjerag — Kjeragbolten — visible sous la forme d'un point sombre coincé dans une fente à 984 mètres au-dessus. La profondeur de l'eau change radicalement : 13 mètres au pont du Lysefjord près de Forsand, puis plongeant à plus de 400 mètres en moins de deux kilomètres. La vie marine comprend des marsouins communs, des orques occasionnels suivant les bancs de harengs en automne, et des colonies de guillemots noirs nichant dans les crevasses des falaises. Les réglementations maritimes norvégiennes classent le Lysefjord comme zone protégée en vertu de la loi sur la diversité naturelle de 2009. Des restrictions de bruit moteur s'appliquent à moins de 500 mètres des zones de repos des phoques sur la rive sud, et les opérateurs de croisière respectent des limitations de vitesse volontaires pendant la saison des agnelages au printemps, lorsque les moutons domestiques paissent dans les pâturages au sommet des falaises. Le fjord reste libre de glace toute l'année grâce à la chaleur résiduelle du Gulf Stream, bien que les départs en janvier soient limités par la réduction de la lumière du jour et les précipitations fréquentes. La plupart des opérateurs commerciaux sont basés à Strandkaien à Stavanger, un quai du XIXe siècle agrandi en 2003 pour gérer le trafic de croisière moderne, offrant des liaisons ferroviaires directes vers Oslo et Bergen.